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工业机器人基础操作与编程
作者：王志强、许红岩   主编
出版：北京理工大学出版社   2020年


图书简介：
  本书以KUKA机器人为蓝本，以“任务导向”的方式编写，采用了大量实际应用案例。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍，再通过课后作业进一步加强和巩固知识点，将知识点与实际任务有机地结合，使学生掌握所学知识并能灵活应用。
  培养过程实现“知行合一”。本教材分为五个模块，由14个学习任务组成，学习内容围绕任务展开，包含了工业机器人基础知识，KUKA机器人系统结构和功能，KUKA机器人的手动操作，KUKA机器人的零点标定、工具测量、基坐标测量，机器人程序的执行及建立、逻辑功能的使用，简单的KUKA机器人编程应用等。按照由简单到复杂，由单一到综合的循序渐进的原则，一步一步全面掌握机器人的编程调试，形成和提升学生的职业能力。
  注重培养学生逻辑思维能力，促进学生综合素质的全面提升，提高学生提出问题、分析问题、解决问题的能力和创新意识，强化学生的动手实践能力，遵循学生的认知规律，紧密结合工业机器人专业的发展需要。该课程对培养学生初步掌握机器人编程调试的基本方法和基本技能起着非常重要的作用。同时为以后从事工业机器人应用与维护、编程调试及其他相关领域的工作打下必要的技术基础。

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