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工业机器人操作与编程：KUKA（第2版）
作者：李正祥、宋祥弟   主编
出版：北京理工大学出版社   2022年


图书简介：
全书以项目任务式﹐围绕KUKA机器人﹐使读者对KUKA机器人由认识到详细了解﹐从而能够独立完成机器人的基本操作﹐以及根据实际应用进行基本编程。学习者可根据项目完成任务。其中:KUKA机器人基础知识及手动操作、KUKA机器人的输入/输出介绍与配置、KUKA机器人的程序数据设定、KUKA机器人程序编写这四个项目主讲KUKA机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习﹐使读者熟悉与熟练每个单元的操作步骤及功能特点;KUKA机器人TCP练习与写字绘图、KUKA机器人搬运码垛、KUKA机器人智能分拣三个项目是以生产实践为基础的大型工程应用，可投入生产线作为作业的教学练习。
本书内容系统﹐层次清晰﹐实用性强，可作为高等职业院校、中等职业院校工业机器人技术等相关专业的教学用书，也可供工业机器人设计、使用、维修人员参考。

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