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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
作者：叶 晖  主编         
出版：机械工业出版社  2018年


内容筒介
本书围绕着从认识ABB 工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB 工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB 工业机器人本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为便于老师授课，本书配有 PPT课件，可联系QQ296447532获取。
本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与设备管理技术员和工程师，特别是ABB工业机器人的设备维修人员，以及普通高校和高职院校智能制造和机器人相关专业的学生学习与阅读参考。

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