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机器人技术实践教程
作者：俞建荣  主编      
出版：机械工业出版社   2016年   

内容简介：
本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。第1篇介绍机器人基础知识。第2篇以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法。第3篇基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理。第4篇介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。
本书可作为应用型本科机电类各专业的教材，也可作为自学、远程教育、高职高专教育的教学用书以及有关工程技术人员的参考书。

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