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机器人和机械手控制系统
作者：[苏〕E.И.尤列维奇   等著
           刘兴良、满淑芬   译  
出版：新时代出版社    1985年


内容简介：
本书讲述了机器人控制系统的基本概念及工作原理，并以某些机器人为例介绍了机器人的总体结构和机器人各分系统的典型结构。书中分析了机器人的感受装置，叙述了机器人传动装置及其基本计算方法，还研究了用电子计算机控制机器人及制选有知觉机器人的基本问题。
本书可.供与机器人技术有关专业的大学生、中专生及科·技人员阅读。



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