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松下 MINAS A5系列（D〜F型 400 V）用户手册
使用说明书（基本篇）
交流伺服马达·驱动器
MINAS A5系列（D〜F型 400 V）

内容简介
●非常感谢您本次购买Panasonic 产品。
●请在仔细阅读本使用说明书的基础上，
正确、安全地使用本产品。
●请在使用之前务必阅读『安全注意事项』
（另一册的使用说明书（安全篇））。
●请妥善保管本使用说明书。
●本产品为产业用机器。 禁止在家庭使用。

目录
1. 开封确认… …………………………………2
开箱拆封后，请确认…………………………… 2
确认驱动器型号………………………………… 2
确认电机型号…………………………………… 3
2. 设置方法… …………………………………4
驱动器…………………………………………… 4
电　机…………………………………………… 6
3. 系统结构和配线… …………………………8
总配线图（主电路连接器型）… ……………… 8
总配线图（主电路端子台型）… ………………10
驱动器外设清单…………………………………12
主电路（连接器）的配线要点…………………14
主电路（端子台）的配线要点…………………15
连接器的接线方法………………………………16
主电路配线图……………………………………18
电机、制动器连接器的连接……………………19
连接器X1 的配线… ……………………………20
连接器X2 的配线… ……………………………20
连接器X3 的配线… ……………………………21
连接器X4 的配线… ……………………………22
连接器X5 的配线… ……………………………25
连接器X6 的配线… ……………………………26
连接器X7 的配线… ……………………………28
4. 参数和模式的设定… …………………… 29
概要·设定·连接………………………………29
参数的构成………………………………………31
5. 保护功能… ……………………………… 32
保护功能（错误码）… …………………………32
6. 保养·检查… …………………………… 34
7. 欧洲EC 标准/ 对应UL 标准……………… 36
外设构成…………………………………………38
8. 电机内置保持制动器… ………………… 42
9. 动态制动器… …………………………… 44
10. 确认驱动器和电机的配套型号… ……… 45
20 位　增量式规格………………………………45
17 位　绝对式规格………………………………46
11. 规　格… ………………………………… 47
12. 质量保证… ……………………………… 50
售后服务（修理）… ………………………… 51

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