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机器人工程导论

作者：攀炳辉   主编   
出版：北京航空航天大学出版社

内容简介:
本书主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等,对机器人的相关基础知识,机械结构设计特点,运动学、运动轨迹规划,动力学、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。在本书的编撰过程中,尽量兼顾了来自不同专业或层面、具有不同基础知识结构的学生的需要。
本书既可以作为从事机器人.机械手研究或应用的各类高等院校相关专业本科生,研究生的教材,也可以作为现场工程技术人员等的理论与技术指导参考书。

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