机器人学导论 分析、控制及应用(第2版).rar

机器人学导论  分析、控制及应用(第2版)

作者：[美]  Saeed B. Niku   著
                孙富春、朱纪洪、刘国栋  等译
                   孙增折   审校
  出版：电子工业出版社

内容简介:
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出了设计项目，将理论与实际相结合，用以综合运用本章的内容，同时每章后面还附有参考文献和习题。
该书反映了机器人学的基础知识及先进的理论与技术，适合作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人领域研究的教师或研究人员学习和参考。

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