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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用

作者：邭  极、刘艳强  编著
出版：机械工业出版社

内容简介:
EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，已经成为工业通信网络国际标准 IEC 61158和 IEC61784的组成部分。本书内容包括:实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT 协议、从站专用集成电路芯片ET1100介绍、EtherCAT从站硬件设计实例、EtherCAT伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、 Windows操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
本书可作为工业自动化类和计算机控制专业教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT 系统开发技术人员的工具书。

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