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运动控制系统软件原理及其标准功能块应用

作者：彭 瑜、何衍庆  编著
出版：机械工业出版社

内容简介:
本书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求，全面论述其基础技术和知识，重点讲述PLCopen 国际组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。
全书共8章。第1章运动控制系统的组成和PLC在智能制造中的定位。第2章是运动控制的理论基础。第3章论述 PLCpen 运动控制规范。第4章介绍运动控制规范规定的运动控制功能块。第5章描述运动控制的数据通信。第6章讨论运动控制应用问题。第7章是 PLCopen 运动控制规范的系统实现。第 8 章介绍西门子的 Simotion 系统。
本书可作为机械自动化、机电一体化等相关专业本科的教材，也是关注运动控制的工程技术人员的重要参考资料。

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