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工业机器人基础

作者：李卫国  主编
出版：北京理工大学出版社

内容简介:
随着科学技术的飞速发展,工业机器人从示范性应用逐步走向大规模推广,从而大幅度降低制造过程对劳动力的依赖程度。我国是全球工业机器人增长最快的市场,与此同时,机器人操作和维护岗位人员缺口巨大。工业机器人相关的技术人才已经成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。
本书首先讲述了创新理论(TRIZ理论);然后介绍了机器人的起源、发展、分类和组成，又根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机,传动机构和执行机构,并简要介绍了机器人的编程软件;最后对工业机器人的基础,主要介绍了焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。

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