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施耐德SoMachine控制器应用及编程指南

作者： 李幼涵  编著
出版：机械工业出版社

本书围绕施耐德SoMachine控制平台的运动控制器、逻辑控制器、变
频控制器和人机界面控制器的硬件应用环境，讲解了基于IEC61131标准
的SoMachine软件的编程规则。使设计人员对机器控制的设计和编程不局
限在一种编程格式，也不拘泥于只对逻辑状态进行编程。他们可以根据工
艺要求而采用顺序流程图（SFC）方式规划结构，采用结构文本（ST）方
式进行复杂工艺运算和调节计算，采用梯形图（LD） 方式处理各种逻辑
和工艺过程，采用功能图（FBD）方式进行同一功能的反复使用和对通信
功能的搭建。同时书中对组成机器控制的常用功能，例如编码器高速计
数、总线通信、数据交换及运动控制功能的编辑做了阐述。对在程序调试
过程中用到的虚拟人机操作界面，变量的曲线记录等应用也做了描述。
本书适合自动控制、机器制造设计工程师阅读，也适合用作相关专业
学生和研究生的教学用书。

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