电动车控制器故障自排查方法【转帖】

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电动车控制器故障自排查方法
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《作者：卢风助工》
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经过这段时间对电动自行车故障的深入了解，笔者发现很多电动自行车出现故障都是由控制器导致的，所以今天给大家普及一下电动自行车控制器的原理和故障检修。 说起电动自行车控制器，我相信很多人都对这个并不熟悉，在大众的传统观念里，电动自行车就是自行车加上电机和电池，其实并不是这样。电动自行车的控制器是电动自行车的驱动系统，它是电动车整车中的核心部件。
　　它的主要作用是控制电动机的转速，控制器和调速转把配合，控制电动机的转速，能随刹车开关的闭合使电动机断电。
　　并通过仪表控制线路，使仪表显示电源电压、欠压及行驶里程。另外控制器还加入其他功能，例如定速巡航、零启动、反充电（能量再生）、行车里程计算与显示、电制动和智能助力控制，以及各种状态的指示功能等。
　　电动自行车控制器原理：分为有刷、无刷
+ C7 P( e# M! r$ j  X　　电动车控制器大致可分为有刷和无刷两类。有刷控制器又分为有刷普通型控制器、有刷智能型控制器；无刷控制器又分为无刷普通型控制器，无刷智能型控制器
　　有刷普通控制器与有刷电机配套使用。结构简单，故障率比较低，成本也较低。现在基本淘汰普通有刷控制器了，一部分较早的电动车还在使用。
/ {6 k  `# D" V' Y　　有刷智能控制器与有刷电机配套使用。结构和成本与普通控制器相差不多，只是多了1：1助力功能。其实，这种控制器也逐渐被淘汰。
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  r0 ]6 a2 v& p4 C电动车控制器故障自排查方法
　　无刷普通控制器与无刷电机匹配使用，它制造结构复杂一点，故障率比较高，成本较高，价格也相对有刷控制器要贵。
' }1 ~, X. W' e% R6 r* u& B* E( ]　　无刷智能控制器与无刷电机配套使用，它的结构更复杂，有助力、电动、定速等各种功能。目前，都普及使用这种这种控制器，虽然价格和成本高一点，但智能总比普通的好使。
2 R5 k. a; V0 r+ {: j- K　　普通控制器与智能控制器最大的区别是：一是智能控制器比普通控制器体积要大；二是内部电子元件不一样，智能要多于普通；三是智能控制器功能齐全，价格要高。但是，不管是有刷还是无刷，不管是普通还是智能，都要正确区分控制器，选择与电机相配套的控制器进行维修。
* N! W) N9 o8 K$ C: [0 V5 G控制器损坏一般有以下几种形式
/ ^, ?8 k6 o7 x6 c" x9 q4 Y　　1、控制器内部电源电路损坏：一般是控制器内部短路、断路或接触不良；外围控制器引线某处短路、断路或接触不良；
　　2、功率元器件损坏：电机损坏、功率元器件本身质量差或等级不足、功率元器件因安装或震动导致接触不良、电机过载、功率元件驱动电路等级不足、功率元器件参数设计不当；
: @* P( @! `' ]* @" ~' K　　3、线路连接接触不良：对线材保护不到位、连接线磨损、接插件松动。
# Z2 Y1 v8 Y# s8 @  ?* A% x2 O, ]电动自行车控制器常见问题
　　一、骑行时噪音大，车速变慢，车子停稳后不能零启动，需要电机转起来才可以正常运转
  V' @8 [1 D" z　　这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题，霍尔、连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，需更换控制器！
' [) `5 b( k9 x$ C3 Z; d2 [2 G# R　　二、电动车通电不启动，推着较为费力，并伴随发出“噔噔蹬”的声音
& {% ~8 r$ q" B( R/ b6 F) X+ n　　出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，需要及时更换。如果依然推行困难，则说明电机有问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。
2 h9 X! p# n5 ?) j1 n2 G. E7 N　　三、电动车能正常启动但是跑几米马上有就不转了
  L* ]( F; R+ Q% F5 }: Y　　引起这一现象的因素有：1、电量不足，控制器起到欠压保护状态。2、检查线路是否接触不良，待速度上升电流增大通电有“阻碍”而断电，这往往就是虚焊！3、控制器问题，控制器内部原件虚焊或内部原件损坏。
7 u7 ?, S9 m( Y! o　　电动车都有一个欠压值，当行驶到欠压点控制器就会停止供电骑行或速度减慢。48V的电动车为42V欠压点，60V的电动车为52V欠压点。
　　四、控制器的安装应该注意的要点
7 f: J2 C' A( _7 I　　控制器控制着电机，大家在接控制器时一定要细心，安装，接线不可马虎，转把线最好不用接插件，最好把转把线直接连上，用绝缘胶带“包扎”好，因为转把接插件万一进水会造成车不走或是飞车不受控制出现危险。
　　还有电源线，电机线要接实在，最好用焊锡焊接下，以免接触不良而损坏！同时避免骑行因虚接而造成线烧断或电机线粘连而烧坏控制器！
8 _5 M+ k* h6 U! c6 ~2 [" N电动自行车控制故障简易检查维修
( F% O! z( T) [+ j/ i7 V2 t- H　　1、检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。如果有问题，找到损坏的元器件进行更换。如果各点电压正常，再进行其他查找。
　　2、检查与外部功能部件的接口。重点查找与转把和刹把的接口部分。在主控芯片上找到转把输入脚，转动转把，测量该点的电压值是否从小到大的电压变化（一般为1-4V）。但是如无变化，则说明是转把 输入回路有问题。如果正常，在主控芯片上找到刹 把输入脚，测量该脚的电压是否正常，一次来判断刹把输入回路是否有问题。
　　3、检查主芯片。从线路板上找到PWM输出位置，转动转把，测量该点的电压值是否变化（一般为0- 5V）。如无变化，可判断是该芯片损坏。如果正常，往后面继续查找。
　　4、检查功率管驱动电路。转动转把，测量MOS管的栅极电压值是否从小到大的电压变化。如果无变化，则说明该驱动回路除了问题，找到损坏的元器件进行更换，故障即排除。如果变化正常，说明驱动回路没有问题。此时，可判断该故障的原因是MOS功率管出现了断路损坏。
　　以上就是笔者总结出的电动自行车控制器故障排除与维修，在骑行中如果遇到类似问题，可参考以上内容，希望能在出现故障时给予你帮助。



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