工业机器人编程高手教程

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工业机器人编程高手教程

作者：付少雄 编著
出版：机械工业出版社

内容简介:
本书从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等)、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。
通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软件、硬件有一个全面的认识。
本书可供工业机器人项目集成设计、应用的工程师，以及高等院校机械、电气控制、自动化及机电一体化等专业师生使用。

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