Arduino CNC Shield v3 初探

创意人生

Arduino CNC Shield v3简介：
Arduino Uno开发板+电机驱动扩展版
CNC Shield V3.0可用作雕刻机，3D打印机等的驱动扩展板，板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽，可驱动4路不进电机，而每一路步进电机都只需要2个IO口，也就是说，6个IO口就可以很好的管理3个步进电机，使用起来非常的方便，告别传统步进电机操作繁琐。将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上，并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来。



#define EN        8       //步进电机使能端，低电平有效
#define X_DIR     5       //X轴 步进电机方向控制
#define Y_DIR     6       //y轴 步进电机方向控制
#define Z_DIR     7       //z轴 步进电机方向控制
#define X_STP     2       //x轴 步进控制
#define Y_STP     3       //y轴 步进控制
#define Z_STP     4       //z轴 步进控制
/*
//函数：step    功能：控制步进电机方向，步数。
//参数：dir 方向控制, dirPin对应步进电机的DIR引脚，stepperPin 对应步进电机的step引脚， steps 步进的步数
//无返回值
*/

void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
  digitalWrite(dirPin, dir);
  delay(50);
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800);  
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(800);  
  }
}

void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出
  pinMode(X_DIR, OUTPUT);
  pinMode(X_STP, OUTPUT);
  pinMode(Y_DIR, OUTPUT);
  pinMode(Y_STP, OUTPUT);
  pinMode(Z_DIR, OUTPUT);
  pinMode(Z_STP, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
  digitalWrite(EN, LOW);
}

void loop(){
  step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 反转1圈，200步为一圈
  step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 反转1圈，200步为一圈
  step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 反转1圈，200步为一圈
  delay(1000);
  step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 正转1圈，200步为一圈
  step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 正转1圈，200步为一圈
  step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 正转1圈，200步为一圈
  delay(1000);
}

黄德义

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