怎么实现编码器计米器控制步进电机？

葫芦岛电工

怎么实现编码器计米器控制步进电机？

修改齿轮比就可以了，也有叫转换工程量的。
编码器单圈4096个脉冲(具体值看规格)，多圈4096ⅹ圈数。分增量型和绝对值。步进电机的精度叫细分数，即一个脉冲跑几度，多是8的倍数，什么0.16，0.72等等，也可以理解均为2的倍数。
开环的叫步进电机，闭环的叫伺服电机，两者在电机上可以一样，也可以不一样，但基本结构和原理都一样。转子都是两个铁芯错位组成，错位的齿数越多精度越高。(外部齿轮箱不讨论，齿轮比是等同物理齿轮的软齿轮，是数值代换不是真实齿轮)
编码器计米器多为增量型，就是只有一圈刻度盘，每次使用时需要清零，只输出脉冲不给数值，计数器需要用到外部设备。现在工业进步，绝对值的逐步在替代增量型，这种可以通过格雷码等编码方式直接给出当前位置并掉电保存。
步进电机每行进一格会有一个距离，好像叫丝杆距离，这是电机的最小单位。
步进电机可以通过外部电脑等设备设置几个脉冲行进一步，也可以通过细分数拔盘设置。
计米轮计米器只会输出脉冲或一个编码数值，输出脉冲的可以直连步进电机，需要看参数，不同的还需要增加耦合器，数值的需要中间设备，比如PLC。
如果有电脑可以通过原厂软件设置，效果最佳。有PLC编程最方便。只有计米器和步进电机的只能通过细分数调节，误差最大。
以PLC为例，编程为计米器每十个脉冲输入PLC输出一个脉冲，步进电机运行一个丝杆距离。高速使用时需要注意使用高速输入输出I/0口。
通过修改以上值即可实现所提要求。建议先找找懂的老电工后再去尝试。需要注意电压等参数的匹配。



首先必须是步进电机或者伺服电机，配有相应的驱动器。程序中，分别控制两个电机转角，用第一个电机转速结束触发第二个电机转速开始，同样，用第二个电机转速结束触发第一个电机转速开始，这样组成一个循环，即可实现你说的功能。