工业机器人原理及应用(DELTA 并联机器人)

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工业机器人原理及应用(DELTA 并联机器人)

作者：张明文、于振中   主编
出版：哈尔滨工业大学出版社

内容简介:
本书以 DELTA并联机器人为研究对象，由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识、运动学和控制系统;基于自主设计的机器人，阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法,并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用;最后以ABB和FANUC机器人为例，系统介绍了工业领域中常用DELTA并联机器人的操作、编程、调试与应用等实用内容。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为应用型本科、中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，并可供相关行业的技术人员参考。

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