工业机器人系统集成（控制设计）项目教程

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工业机器人系统集成（控制设计）项目教程

作者：刘  杰、汪  漫   主编
出版：华中科技大学出版社

内容简介:
本书以企业工业机器人应用项目的运行流程为主线,以项目任务为节点,讲解如何整合工业机器人系统集成相关控制设计专业知识和技能,实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试,验收、交付.售后等环节的实施和管理。本书中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成控制设计的初步设计流程、工业机器人系统集成控制设计选型基础、工业机器人系统集成电气图设计、工业机器人系统集成电气设备安装规范作业流程等。
本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用,以及从事工业机器人应用开发,调试与现场维护的工程师,特别是进行工业机器人系统集成开发的工程技术人员参考学习。

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