工业机器人系统及应用

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工业机器人系统及应用

作者：          马克·R.米勒( Mark R.Miller )
                [美]                                                    著
                          雷克斯·米勒（Rex Miller )
                   张永德、路明月、代雪松  译
出版：机械工业出版社

内容简介:
本书内容翔实，重点介绍工业机器人的新近实例和实际应用，提供了大量插图以辅助文字叙述，帮助读者识别机器人结构并理解其运动形式。各章最后给出了关键术语,易于读者查阅、理解和掌握。此外，每章还包含一组思考题，书后附有参考答案。
无论是机器人初学者还是在机械行业有工作经验的人，都可以通过阅读本书获得机器人基础知识和对机器人这个复杂领域的新视野。第7章的机器人实践内容，使读者清楚地了解这些机器能做什么、不能做什么。虽然让机器人完成我们安排的每一项复杂任务还有很长的路要走，但无论你的职业或兴趣是什么，每个人都不能忽视这股令人兴奋的活力。本书的目的就是提供必要的信息和知识，并使各种技术水平和背景的读者都能有效地掌握和使用。
本书的组织结构比较灵活，方便读者按照个人偏好的顺序进行学习。第1章是机器人技术概述，包括机器人的总体组成和结构，使用机器人的优势和弊端，以及机器人与人类劳动的相互作用关系。此外，还简要介绍了编程、语言和微处理器的知识。
第2章介绍各种类型的机器人，并研究了机器人的组成部分和机器人的运动能力。第3章介绍机器人的机械结构，如驱动系统、泵和电机。第4章讨论传感器类型和感知能力。
第5章介绍机器人的控制，包括各种编程方法。第6章重点介绍计算机与机器人的协同工作关系，这也有助于读者对机器人的编程和控制内容的理解。这一章也包括机器人的视觉和物体识别。第7章探讨工业领域的机器人使用，以及机器人和机器人学的未来。第8章提供了制造商和设备清单，以及制造商目录中的规格、描述性信息和插图。第9章包括排除电气控制和电机故障的原理和一套综合实践方法。第10章总结了机器人的现状，展望了机器人的未来。

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