中国工程机器人大赛精选案例

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中国工程机器人大赛精选案例

作者：中国工程机器人大赛暨国际公开赛技术委员会  编
出版：科学出版社

内容简介:
针对中国机器人竞赛的具体项目，本书是从中国工程机器人大赛暨国际公开赛获奖案例中精选出的28个技术案例。这些精选的案例都具有代表性，并获得广大学生和机器人爱好者的关注。每个案例都详细介绍设计创意的来源、整体思路、硬件设计、软件设计、系统开发调试和优化等内容。按照不同类型,这些精选技术案例分为7篇,分别为:工程创新创意设计篇,包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和工业创新智能小车等;仿人竞速机器人篇,包括交叉足机器人和单电机交叉足机器人;旋翼飞行器篇,包括四旋翼和六旋翼飞行器;搬运机器人篇;竞技体操机器人篇;生物医学创新创意篇，包括基于动态光谱的血氧饱和度测量系统、基于脸部动作编码的机器人视觉人机接口，以及低功耗穿戴式血氧饱和度测量仪等;其他机器人篇，包括智能快递分撩机器人、工程越野机器人、越障机器人、仿生爬坡机器人等。

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