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Fanuc_0i_伺服调整资料
发那科内部培训资料
主要内容：
●伺服概要
●加减速功能
插补后加减速
插补前加减速
加减速延迟量
●数字伺服方块图
位置控制
速度控制
I-P控制与PI控制
●数字伺服参数的初始设定
●FSSB的设定
●显示伺服调整画面
●用检测板观察波形
●用伺服波形诊断功能显示波形
●选择伺服波形显示画面
●设定采集伺服波形的参数
●采集伺服波形
●修改伺服波形显示
●确认伺服软件的系列和版本
●与NC对应的伺服软件
●何服功能表
●停止时的振动抑制功能
N脉冲抑制功能
停止时比例增益可调功能
速度环比例项高速处理功能
●机械共振抑制功能
250 u s加速度反馈功能
观察器功能
转矩指令滤波器
凹陷波滤波器
抑振滤波器
机械速度反馈功能
抑振控制功能
双位置反馈功能
●过冲抑制功能
过冲补偿功能
过冲补偿B功能
过冲补偿有效电平设定功能
过冲补偿TYPE-2
●形状误差抑制功能
前馈功能
提前前馈功能
RISC前馈功能
RISC前馈功能（形式2)
反向间隙加速功能
新型反向间隙加速功能
2段反向间隙加速功能
静摩擦补偿功能
●高速定位功能
位置增益切换功能
低速时积分功能
精细加减速功能
●附录1︰高速·高精度加工功能
●附录2∶高速·高精度加工功能的相关参数