工业机器人应用系统
工业机器人应用系统作者：邵 欣、檀昐龙、李云龙编著
出版：北京航空航天大学出版社
内容简介:
本书以常用的工.业机器人为学习对象.共分为8个项目?7个任务。本书从应用需求出发,分别介绍了汇川SCARA工业机器人.KUKA轻型承载六轴T.业机器人和ABB小型六轴工业机器人的主要参数,结构特点及其在相应实训平台中的应用。通过对基于SCARA 工业机器人的自动装配T作站、基于KUKA六轴工.业机器人的搬运工作站和基于ABB六轴工业机器人的智能制造生产线三类实训平台的学习,使读者了解T业机器人在应用中的要点和难点,从而掌握常用工业机器人的应用技能。
本书适用于电气类,自动化类及机电类专业本科学生教学使用.适度删减部分内容后可作为电气类,机电类专业高职高专学生教学用书,也可作为控制类研究生教材或工.程技术人员培训教材。
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