工业机器人系统设计与应用
工业机器人系统设计与应用作者：金文兵、许妍妩、李曙生 主编
出版：高等教育出版社
内容简介:
本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法,以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例,讲述从产品生产的规划设计到配套自动化生产设备的设计方案,直至利用工业机器人与设备配合实现产品生产的完整过程,体现工业机器人系统集成的思维方式在工业中的应用,同时详细地运用丰富的图文实例讲解工业机器人的实操步骤和编程方法。全书分为6个项目,内容包括活塞发动机产品自动化生产的方案设计,控制系统及人机界面设计、激光切割模块的设计方案及应用案例、工艺模块的设计方案及应用案例,视觉检测模块的设计方案及应用案例、装配模块的设计方案及应用案例。在每个项目后附有习题,每个任务后附有思考题,方便学生对知识的温习。本书可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL - JC-11型教学工作站作为实训载体设备进行教学工作,也可仅根据书中各个项目的内容展开教学。
本书配套丰富的教材资源,包括教学课件﹑微课和习题等,在书中核心知识点和技能点提供配套学习资源二维码链接,读者可以通过手机等移动终端扫码观看。
本书既适合作为应用型本科,高等职业院校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书,又可以作为中等职业学校工业机器人技术专业进阶学习的指导用书,也可作为机电相关专业学生的实践选修课教材及工程技术人员的参考书。
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