工业机器人基础与应用
工业机器人基础与应用作者：张明文 主编
出版：机械工业出版社
内容简介:
本书主要介绍了工业机器人技术的基本知识,结合国内外主流品牌机器人，介绍了工业机器人的定义、特点、发展、分类及应用情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成、运动原理和控制系统。本书以ABB和 FANUC机器人为例，系统介绍了工业机器人的基本示教操作和实际应用。通过对本书的学习，能够使读者对工业机器人技术和实操应用有一个全面清晰的认识。
本书可作为高校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构的培训教材，并可供从事相关行业的技术人员参考使用。
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