工业机器人工程应用虚拟仿真教程MotoSimEG-VRC
工业机器人工程应用虚拟仿真教程MotoSimEG-VRC作者：付少雄 编著
出版：机械工业出版社
本书主要内容如下:
本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括:认识、安装工业机器人仿真软件:各个菜单中工具的使用:如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统;宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。
通过本书学习可使读者熟练使用安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC，掌握工业机器人虚拟示教、工业机器人工作站布局、工业机器人工作姿态优化，确认系统方案、工业机器人型号、工业机器人/工件安装位置、工业机器人动作范围和可达到性等，进而对夹具提出修改意见等全面、系统的仿真应用技能;使读者了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见工业机器人工作站的方法和步骤。
为帮助读者学习，随书附赠实例源文件;通过手机扫一扫二维码即可观看演示视频:赠送 PPT课件(联系QQ296447532获取):建有学习交流QQ群428167524。
本书可供想从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，以及高等院校机械、电气控制、自动化及机电一体化等专业师生学习。
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