交流伺服系统设计指南
交流伺服系统设计指南作者：孙宇 王志文 孔凡莉 等
出版：机械工业出版社
本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主
电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构，再展开到控
制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。全书共10章，第2、3、
4、6章讲述了伺服系统的硬件结构；第5、7、8、9、10章讲述了伺服系
统的控制结构、控制策略，以及实际伺服系统中不可缺少的控制器，滤波
器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推
导和证明，而是提取了精髓，作了归纳总结，指出了运用这些成果的方法
和条件。
本书可作为高等院校电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、
电力电子技术等专业的研究生和高年级本科生的教材用书，特别适合工程
技术人员从事相关设计和研发时用做指导性参考书。
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