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工业机器人技术应用
作者：陈渌漪、陈 彬   主编
出版：机械工业出版社   2009年

图书简介：
本书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。全书共分为十一章，包括走近工业机器人、工业机器人的组成及工作原理、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人的控制、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程及仿真、工业机器人工作站及生产线、工业机器人工作站的维护、工业机器人的安全防护、工业机器人的发展趋势。
本书由浅入深，从机器人技术的基础出发，涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面，实用性强，可作为高职高专机电类专业的教材和相近专业的本科教材，同时也可作为专业技术人员的参考用书。

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