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机器人驱动与控制及应用实例
作者：黄志坚 编著
出版：化学工业出版社   


内容简介：
机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控
制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动
作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电动
机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装
置的驱动与控制技术及其最新应用成果。本书取材新颖，
涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的
专业技术。叙述上以应用实例为主讲解，条理分明，深入
浅出，通俗易读。
本书主要供机电控制、机器人研究开发及应用专业人
员学习和参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参
考书。

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