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机器人手册 第１卷 机器人基础

编辑：[意]Bruno Siciliano (布鲁诺·西西利亚诺)
           [美]Oussama Khatib (欧沙玛·哈提卜)
           《机器人手册》翻译委员会     译
出版：机械工业出版社
内容简介
《机器人手册 第１ 卷 机器人基础》 共分两篇：分别为机器人学基础和机器人结构、
机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法：包括
运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与
程序设计、机器人智能推理方法ꎮ 这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中、
机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别：又介绍了运动学冗余机械
臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机
器人的结构：探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题、
本手册内容深入浅出：并附有大量的科研实例：便于自学和应用：可作为机器人、人工
智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书：也可作为相关专
业本科生或研究生的参考教材：还可供机器人业余爱好者参考。