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工业机器人仿真技术入门与实训

作者：连硕教育教材编写组◎编著
出版：电子工业出版社

内容简介:
本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了7个学习项目，即认识工业机器人、RobotStudio软件介绍、RobotStudio基本操作、ABB机器人IO配置、RAPID编程与调试、Smart组件和应用实例。每个教学项目包含2~4个工作任务，项目内容包括学习目标、任务分配、任务实施、任务评价等多个方面，还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深，循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。
本书通过7个学习项自，将工业机器人仿真技术相关的理论与实践相结合，使学生在实际操作中学会仿真技术的原理，以及RobotStudio仿真软件的操作技巧。
本书可作为职业院校工业机器人技术专业的基础教材，也可作为企业中从事工业机器人设计、编程、调试与维护等相关工作人员的培训参考用书。

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